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中國時報【黃文博╱台南報導】

機器人是未來先進國家鎖定的重點工業，成大8月到韓國大田廣市參加第20屆「2015 FIRA世界盃機器人大賽」，在大人形機器人全能大賽中，擊敗國際好手，奪得7金1銀，成大已連續3年奪得該競賽總錦標冠軍，大田廣域市長今年還頒發特別獎給李祖聖教授團隊。

成大電機工程學系教授李祖聖所領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室，今年設計的大人形機器人，在步態方面有重大突破，將機器人的腳掌面積縮小，改良後使得機器人在比賽過程中，行走更為穩定且快速，這也是此次比賽獲勝的一大關鍵。

成大團隊的智慧型視覺與策略系統，也在比賽中，成功發揮其效能，在避障項目中即仰賴本次改良後的智慧型策略系統的精準判斷而獲得冠軍，團隊也因此在競賽中擊敗各國機器人團隊，並再次獲得總錦標賽冠軍。

這次參賽的成大團隊包含博士後研究員郭秉寰、博士生何雅芳、碩士生葉彥廷、陳冠宇、張謙煜、簡志瑋、陳威仲、大四生吳立凡、方念主等9人。

對於師生能在國際競賽屢獲肯定，李祖聖教授在開學後，也將此榮耀與校長蘇慧貞、電機系師生一起分享，也感謝頂尖計畫與科技部挹注研究經費，讓學生不必煩惱出國經費，可以專心準備比賽。

李祖聖表示，參加國際競賽除奪得好成績印證實力外，最大的收獲在於，透過競賽與各國學生交流，學習彼此的技術與創意，是非常重要的學習歷程。



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/世界機器人賽-成大大贏家-215008842.html

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